A Auto Guará surgiu em 1976, quando seu fundador José Roberto Costa, até então funcionário de uma oficina, decidiu abrir seu próprio negócio, pois seu atual empregador na época acabou mudando de cidade. Desde então a oficina passou por algumas localidades na cidade de Guaratinguetá, até que em 1980 conquistou sua sede própria onde atualmente está localizada. Hoje conta com duas instalações próprias e equipadas para melhor atender seus clientes.

Com 39 anos no mercado de reparação automotiva, hoje conta com a parceria de seu filho José Roberto Junior, profissional em serviço de Martelinho de Ouro. Além de oferecer também serviços de Reparo Express, Funilaria, Pintura, Polimento, Cristalização e Auto Peças. A empresa atende a clientes particulares, seguradoras e empresas conceituadas da região.